- 주문 즉시 해외로 발주가 나가는 제품이기 때문에 단순 변심, 혹은 납기 지연으로 인한 교환이나 반품이 불가합니다. 
 - 공급처 사정에 따라 납기가 지연될 수 있으나 취소 사유가 되지 않습니다. (제품 자체 불량 제외)

제품설명

지금까지 DFRobot의 가장 강력한 표준 서보 모터입니다. 

서보 모터는 각도 위치를 정밀하게 제어 할 수있는 로터리 액추에이터입니다. 

이것은 다양한 서보 기능에서 높은 품질을 요구하는 로봇 어플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다.

DF15RMG 표준 서보는 두 쌍의 서보 쉘을 장비합니다. 하나는 4 개의 M4 장착 구멍이있는 스타드 셸입니다. 

그리고 다른 하나는 로봇 팔이나 관절의 적용을 위해 특별히 설계된 이중 베어링 쉘을 포함합니다. 

이 키트의 껍질을 두껍게하여 운동 시스템에 충분히 안정되게 만듭니다.

이 서보의 토크는 7.4v 전원 공급 장치에서 약 19kg.cm입니다. 

Arduino 서보 라이브러리를 사용하면이 서보 모터를 쉽게 구동 할 수 있습니다. 

마이크로 컨트롤러의 소비를 줄이기 위해이 서보에는 펄스 감지를위한 잠금 기능이 있습니다. 

따라서 목표 위치로 운전하면 하나의 PPM 제어 신호 만 있으면됩니다.

제품사양

• 회전 각도 범위 : 170 °
• 무부하 속도 : 60 ° / 0.16s @ 7.4v
• 스톨 토크 : 19.3kg.cm (7.4v)
• 동적 토크 : 15.1kg.cm (7.4v)
• 기어 : 스틸, 구리 혼합 기어
• 조립 방법 : 더블 레이어 4 나사로 고정
• 2 쌍의 셸, 2 개의 금속 서보 혼 및 2 개의 서보 지원
• PPM 기반
• 크기 : 40x40x20 (mm) (1.57x1.57x0.79 ")
• 무게 : 65g
• 작동 전압 : 5-7.4v
• 스톨 전류 : 3A (@ 8.5V - 리미트 테스트)
• PPM 전압 : 3V - 5V
• PPM 해상도 : 2us
• PWM 드라이버 주파수 : 4KHZ
• PPM 양의 펄스 폭 범위 : 400us-2550us
• PPM 음의 최소 펄스 폭 : 400us
• 케이블 정의
• 갈색 - GND
• 빨간색 - VCC
• 주황색 - 신호 (PPM 입력 선)