제품설명

Flymaple은 Maple Project를 기반으로하는 Quadcopter 컨트롤러 보드입니다. 

FlyMaple은 주요 MCU 인 STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3)을 내장하고있다. 

그것은 3 축 가속도계, 3 축 자이로 스코프, 3 축 나침반 및 기압 센서를 통합합니다. 

10 자유도의 IMU와 강력한 72MHz 고성능 MCU를 사용하여 복잡한 알고리즘을 처리하고 동시에 로봇 모션 시스템을 관리 할 수 있습니다.

플라이 맵의 디자인은 arduino sytle ARM 프로세서 인 메이플을 기반으로합니다.

Maple IDE는 Processing / Arduino 프로그래머가 집에있는 것처럼 느낄 수있게합니다. 

Arduino에 익숙하다면 Maple IDE를 아주 쉽게 시작할 수 있습니다.

Flymaple은 IMU 및 고성능 실시간 컨트롤러가 필요한 밸런싱 로봇, 모바일 플랫폼, 헬리콥터 및 쿼드 코터에서 실행되도록 설계되었습니다. 

그것은 Arduino 방패와 호환되기 때문에 놀라운 확장 성을 가지고 있습니다. 

FlyMaple은 ESC / Servo를 제어하고 RC 수신기 입력을 포착하기 위해 6 PWM 채널과 GPIO를위한 8 채널을 확장합니다.

응용 프로그램

• 항공기
• 로봇 밸런싱
• 실내 관성 항법
• 고도계

제품사양

• 작동 전압 : 5V
• STM32 작동 전압 : 3.3v
• 7p ~ 12v 2p JST 커넥터의 외부 전원 공급 장치
• 출력 전압 : 3.3v / 5v 또는 외부 입력 전원
• 마이크로 컨트롤러 : STM32F103
• 32 비트 Arduino sytle ARM 프로세서 (Cortex-M3)로 72Mhz 실행
• 부트 로더 : Leaflabs Maple RET6 Edition
• 단일 평평한 판자에 10 자유도 :
• ITG-3200 - 3 축 디지털 출력 자이로 스코프
• ADXL345 - 13 비트 분해능, ± 16g, 3 축 가속도계
• HMC5883L - 3 축, 디지털 자력계
• BMP085 - 고정밀 기압 센서
• Arduino 기반 개발 환경을 통해 프로그래밍 가능 - Maple IDE
• 대부분의 Arduino 방패와 호환 가능
• ESC / Servo 제어용 6 채널 PWM 핀 확장
• 8 채널 확장 RC 수신기 출력을 캡처하기위한 GPIO
• 3x 4p JST 커넥터 :
• 직렬 포트 1
• GPS 확장 포트
• I2C 인터페이스
• 크기 : 50x50x12mm (1.97x1.97x0.47 ")
• 무게 : 15g
• 환경 친화적 인 제품 : Rohs Compliance

기술지원

• 위키 문서
• 단풍 나무 속삭임 스케치