MonkMakes RasPi 로봇 보드 V3 (HP6959)

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제품설명

RaspiRobot Board v3은 라즈베리 파이를 모터 컨트롤러로 바꾸기 위해 디자인 된 확장 보드입니다!

이 보드는 완벽하게 조립되어 제공되며 스위치 모드 전원 공급 장치가 포함되어 있으므로

다양한 배터리 팩에서 라즈베리 파이를 공급할 수 있습니다.

v3는 Pi의 GPIO 소켓 바로 위에 장착되며 L293D H-Bridge 모터 드라이버 칩으로 양 모터의 양방향 제어가 가능합니다.

또한 모터 속도를 독립적으로 제어 할 수 있으며 배터리 팩 전압보다 낮은 전압 모터를 사용할 수 있습니다.

또한 보드는 스위치 모드 전원 공급 장치를 사용하여 최대 2A의 전원으로 라즈베리 파이를 공급할 수 있어

6xAA 배터리 (포함되지 않음)에서 완전로드 된 Pi와 로봇을 실행할 수 있습니다.

두 개의 5-12V DC 모터 또는 스텝퍼와 함께 사용하면 좋습니다!

제품정보

TB6612FNG 듀얼 H- 브리지를 이용한 듀얼 양방향 모터 제어
듀얼 오픈 드레인 2A MOSFET 출력
HC-SRo4 Rangfinder 용 소켓
5V i2c 인터페이스 용 소켓
Raspberry Pi (효율적인 SMPS)에 5V의 정격 전력 제공
2 x사용자 제어 가능한 LED
2 x스위치 용 헤더 핀
역 극성 보호
오픈 소스 파이썬 소프트웨어 라이브러리
모터 연결 용 스크류 터미널
호환 가능:
- 라즈베리 파이 모델 B +
- 라즈베리 파이 모델 A +
- 라스베리 파이 2

보다 효율적인 TB6612FNG 모터 드라이버
고전력 (2A) 오픈 콜렉터 출력
규제 대상이 아닌 배터리 측에서 공급되는 모터 전원
업데이트 된 라이브러리를 통해 배터리 전압 (9V ~ 12V) 및 모터 전압 (배터리 공급 전압까지 1V)을 지정할 수 있습니다.

51mm x 51mm / 2.0 "x 2.0"
구성 요소와 두께 : 24mm / 0.9 "
무게 : 21.8g

기술정보

소스코드 : For source code and support, check out the RasPi Robot Board v3 github page!
TB6612FNG 모터 드라이버 데이터 시트 : Datasheet for TB6612FNG motor driver
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